您听说过机器人;什么是协作机器人

 
捷克作家KarelČapek在他的1920年戏剧《 R.U.R.》中首次创造了“机器人”一词。关于反乌托邦的未来，在这种情况下，人造的人造“ roboti”会像人类一样行动，并向人类主人提供奴役，直到后来形成起义，导致人类的发展。关于什么是智能机器以及与之相关的恐惧的许多愿景和梦想都以这种方式与“机器人”一词的起源有关。机器人一词最初被设想为物理的，硬件的东西，它以各种各样的方式被使用来处理任何类型的基于软件或基于硬件的自动化，无论是否智能。
但是，在许多行业中仍然强烈希望使用物理机器人，尤其是执行通常被称为四个“ D”的任务：肮脏，危险，亲爱(或昂贵)和沉闷(或贬低)。这些机器人每天在制造，仓库，医疗保健和其他情况下运行，以执行人类通常无法获得积极成果的任务。但是，要使工业机器人以可靠的方式工作而又不会对人类造成身体伤害，则通常必须将它们与人的身体接触分开。这意味着要在完全无人的区域内或在笼子内进行操作，以防止意外的人为接触。或者，如果他们在自由世界中漫游，他们的力量和能力会受到限制，以至于不会造成伤害。但是以这种方式约束物理机器人会限制其应用程序和功能。希望越来越多的自动化并实现大量需要体力劳动的业务的公司，目前需要在不危害其福利的前提下增加机器人与人之间互动的方法。
Cobots：物理机器人的增强智能方法
当您想到在4-D型环境中运行的物理机器人时，常常会想到的工业机器人需要与人隔离才能安全地运行。但是，简写为“ cobots”的“协作机器人”是要与人类协同工作并与其紧密接近，以执行其任务。确实，与其他机器人相比，合作机器人更孤立，它们是有意构建的，可以在共享的工作空间中与人类进行物理交互，尽管这个术语对您来说可能是新的，但实际上并不是真正的新机器人。第一个例子出现在1990年代中期的大学研究项目和通用汽车(GM)机器人技术中心中，其中人类将提供使机器运动的动力，而协作机器人将提供控制和操纵以精确地放置物体。这样，人是安全的，因为他们控制了机器人的力量，同时获得了机器将提供的辅助功能的所有优势。
在许多方面，协作机器人是我们在软件世界中谈论的增强智能的硬件版本。协作机器人不是用自治的对手来代替人类，而是通过超强的力量，精度和数据能力来增强和增强人类的能力，以便他们可以做更多的事情，并为组织提供更多价值。协作机器人由机器人公司KUKA率先开发，然后由Universal Robots和后来的Rethink Robotics进一步开发，它们在大型和小型工业环境中的足迹不断扩大。
协作机器人的培训也不同于传统工业机器人。许多协同机器人不是通过编程工具来编程为一组特定的步骤，而是通过演示来训练的。 Rethink Robotics的这段视频非常出色地展示了这一点。人们通过物理移动机器人来控制机器人，而协作机器人会记住所要完成的步骤，甚至可能是最终目标，然后重复执行这些步骤，对它们进行优化以实现越来越好的结果。
扩大协作机器人的应用
cobot术语和概念有一些非常有趣的含义。从技术角度来看，有趣的是，即使在传统的非协作机器人已经使用了数十年的重工业应用中，协作机器人的采用率也在不断提高。很明显，以前无法通过危险的方式与机器人进行交互来解决一系列自动化和情报任务，现在可以通过协作机器人解决方案将其智能化。如果像汽车和工业解决方案这样的顽固机器人采用者能够找到协作机器人的用途，那么较软的制造，物流，供应链，仓库甚至零售和消费行业肯定可以找到一系列协作机器人的用例。未来的星巴克咖啡师会成为合作机器人吗?据我们所知，这是不可避免的。
更重要的是，协作机器人的整个概念是它的协作能力和与人类紧密合作的能力。这些协作机器人旨在增强人类的能力，使人类更加有效，高效和增强。确实，如果旧的机器人技术专注于4D，那么您可以认为协作机器人专注于效率，效果和增强。
由于协作机器人旨在帮助人们更好地完成工作而不是取代工作，因此，人们对协作机器人的接受度和热情很高就不足为奇了。与使用机器人代替人类活动​​的协作机器人相比，与协作机器人相比，公司看到的采用率更高。许多人认为“机器人”一词令人恐惧(这要感谢Čapek消除了我们的担忧)，但“合作机器人”一词却更加令人舒适和友善。
通过改变术语来改变行业
有时，取得新成果所必需的一切，并有益于改变所用的术语。术语会影响技术采用的许多方面：人们如何看待您在市场中的位置，您的竞争对手是谁，如何应用技术，可能会出现什么问题和关注点，甚至是价格点和实施复杂性。如果您将汽车称为人员运输车，您可能会对汽车的用途，替代汽车的方式以及可能容纳的人数有不同的看法。如果将公交车称为多人车辆，您对公交车的印象就会改变。
同样，使用“机器人”一词可能并不适合所有自治或智能应用程序。仅仅称呼机器人就可以传达用户，采用者和购买者的想法。即使技术保持不变，将其命名为“别的东西”也可能会使人想到不同的概念，因为“机器人”一词有很多正面和负面的含义。那些旨在用智能助手代替人类，甚至可能与人类隔离开来以最大的安全性进行操作的解决方案也可以称为机器人。相反，如果可以适当使用智能助手，以增强方式与人类并肩工作以协助他们完成任务的那些应用程序，则可以称为协作机器人。通过这种方式，我们可以将使用一个词与另一个词的恐惧和欲望区分开来，并专注于应用而不是特定的术语。