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本田的无人驾驶概念车将在CES上亮相,再次引起了人们对AI自主性的争执

发布时间:2019/12/31 新闻 浏览次数:659

 
快速,人类有几种感觉?
我们大多数人都会听到五种听觉,视觉,品味,触觉和嗅觉感。
大家都知道。
因此,您的答案大概是五个。
尽管有些人声称我们有第六种感觉,也许包括直觉或具有预见能力。
好吧,答案显然是六个。
实际上,也许有七种感觉,因为有人断言我们具有空间感,这意味着您能够感觉到身体在您的空间或运动区域中所处的位置,这种感觉通常被称为本体感觉。
是什么,我们有五种感觉,六种感觉或七种感觉,还是还有更多种感觉,我们可以有九种还是十种?
关于人类所拥有的多种感觉的争论一直在争论,尽管目前公认的信念是我们有五种感觉,但目前尚无最终答案。
在自动驾驶汽车行业中,关于自动驾驶的最佳水平可以被最好地描述的争论也类似。
当前,自动驾驶汽车专业人士普遍接受的现有标准是,共有六个级别的自主权,这些自主权已由汽车工程师协会(SAE)定义并颁布,并与许多其他标准结合使用身体。
SAE标准表明,这是驾驶自主权的六个级别:
·级别0:无自动化
·级别1:驱动程序自动化
·级别2:部分自动化
·级别3:条件自动化
·级别4:高度自动化
·级别5:全自动
请注意,级别从0到5编号(请仔细解释与每个级别相关的措辞,因为这些简短的短语不一定很好地封装了标准严格定义的每个级别的完整实施方式)。
有些人不喜欢以数字0开头的级别,因为它很容易指示出有多少个级别。最高级别是5,因此有些人错误地认为只有五个级别的自治权。
如果编号以数字1开头,那么您将拥有1、2、3、4、5、6级,然后可以更直接地得知存在六个自治级别。
反对意见是,多个级别中的第一个级别不包含自治权,因此应该将其简单地视为零级别。
如果您给它一个级别作为数字,则该论点说这意味着在此最低级别包含一定数量的非零自治。
另外,当然,计算机人员喜欢以数字0开头,尽管这通常不适合一般大众使用,因为他们说,只要有笔的功能,就可以编写规则。
另一个偶然的情况是应该放弃数字而应该使用字母,这表明级别将是字母,大概是字母a,b,c,d,e,f,尽管这样做有没有引起任何注意,几乎已经死在水中。
无论如何,此刻暂时搁置了关于水平应该继续从0到5还是应该是1到6之类的数字,或者可能是字母表中的一组字母的激烈争论。
这里的关键是,几乎每个人都同意有六个自治级别,并且相应地与SAE标准保持友好关系。
啊哈,总有争执的余地。
并非所有人都相信无人驾驶汽车只有六个级别的自主权。
有些人认为还有更多的级别,其中有些正在争取7个级别,有些希望达到8个级别,而另一些则试图使我们达到9或10个级别。
如果您想知道是否有人要降低到5级,这是一个罕见的论点,尽管在相关切线上,由于0到5的编号,有些人说您不应该算作0级,因此他们断言实际上只有5个合法级别。
说什么?
让我们继续前进。
当我指出有人要求将标准提高到6级以上时,我想排除那些令人讨厌的曲柄,这些曲柄会产生和伪造有关自动驾驶汽车的虚假消息,却不知道他们在说什么。
换句话说,令人遗憾的是,媒体有时会声明存在许多数量的级别,而这样做却无视SAE标准。有些人对自动驾驶汽车知之甚少,会说出什么来。
我们会把关于不超过6个级别的建议搁置一旁,这些建议由不认识的人提供,对于他们来说,这只是从文盲或出于希望看起来有争议或古怪的行为而讲的这样的话。
坚持想要增加级别数的严重情况,请把那些毫无用处的笨蛋扔进垃圾堆。
为什么要提出这个话题呢?
因为本田刚刚在今年1月在拉斯维加斯举行的CES(消费电子展)的技术天堂发布了即将发布的预告片,所以他们谈到了一款新的自动驾驶概念车,他们说这展示了八个级别的自主性。
是的,继续阅读,它们将具有8个级别的自治权,而不是SAE标准,该标准由6个级别的自治权而被广泛接受并通常被接受。
本田将其称为增强驾驶概念。
寻求促进八个级别的自主性的传情和明显方法已经使无人驾驶汽车行业感到不安,并引发了关于自主性级别数量的新辩论。
本田还提到,他们的目标是允许人类驾驶员轻松切换到无人驾驶模式,并让无人驾驶模式切换到人类驾驶员,这有很多缺点,并且在自动驾驶技术行业中仍然是一个古怪的想法(请参阅我的解释在此处的链接)。
您可能会认为这是茶壶中的暴风雨,而您希望定义多少个自治级别都没有关系。
哦,但是如果您相信这一点,那么您将错过更大的前景。
有很多严肃而重要的原因不愿对自治级别的数量表示不满。
让我们打开包装。
无人驾驶汽车的水平
重要的是要澄清我指的是无人驾驶汽车。
真正的自动驾驶汽车是指AI完全自行驾驶汽车,并且在驾驶过程中无需任何人工协助。
这些无人驾驶车辆被认为是4级和5级,而要求驾驶员共同分担驾驶努力的汽车通常被认为是2级或3级。共同分担驾驶任务的汽车被描述为:是半自治的,通常包含称为ADAS(高级驾驶员辅助系统)的各种自动附加组件。
5级还没有真正的无人驾驶汽车,我们甚至不知道这是否可以实现,以及到达那里需要多长时间。
同时,尽管是否应允许进行这种测试本身存在争议(我们都是实验中的有生命或有生命的豚鼠),但四级研究正在通过非常狭窄和选择性的公共道路试验逐渐尝试吸引一些关注。指出在我们的高速公路和小路上发生)。
对于4级和5级真正的无人驾驶汽车,不会有人工驾驶。所有乘客均为乘客。 AI正在驾驶。
对于半自动汽车,重要的是要提醒人们最近出现的令人不安的方面,即尽管那些人类驾驶员不断发布自己在2级或3级汽车的方向盘上睡着的视频,我们都需要避免被误认为驾驶员会在驾驶半自动驾驶汽车时将注意力从驾驶任务上转移开。
您是车辆驾驶行为的负责方,无论可能将多少自动化投入到2级或3级。
无人驾驶汽车和级别辩论
至于本田预告片,他们尚未说明自主性的8个层次。
猜猜我们需要等待,看看他们在CES上发布的内容。
难道这是一种巧妙的营销策略,已经浮现了八个层次的概念,并让我们所有人都在喘不过气来等待披露?
也许。
尽管这种策略有一个缺点。
对于那些已经对级别数量进行不断辩论而感到恼火的人,他们认为此预告片是另一种制造麻烦的尝试,应该不会出现这种麻烦。
就像古老的谚语所说,这是不必要地戳熊的眼睛。
沿着这条崎路走了很多次的专业人士容易疲劳地问:我们真的需要一次又一次地重新审视无人驾驶的自主性吗?
看,那是六层,他们大喊大叫,并停止在笼子里嘎嘎作响。
更糟糕的是,如果这8个级别可能不合时宜,则担心的是我们将再次对该主题进行整体媒体采访,并在公众和监管机构之间造成更大的混乱。
可能这八个级别不是特别有用,甚至不能用作构建无人驾驶自主级别的手段,可悲的是,遗憾的是,这可能会引起混乱和焦虑。
纵观整个历史,有许多现在著名的(或臭名昭著的)营销计划最终使自己倒立,并无意间引发了一场风暴,而不是平静大海。
意外后果法。
在这种情况下,时间会证明一切。
分裂头发超越六
好吧,尽管如此,让我们考虑一下正在进行的关于六个级别与更高级别的争论的趋向以及为什么会这样。
您可能会问牛肉在哪里。
超越现有六个级别的自动驾驶自主性的最常见方法之一是寻求突破现有级别。
这就是这个意思。
对于第2级,许多人认为特斯拉的AutoPilot目前处于水平,有人试图说Tesla确实在2.5级,这意味着他们承认它尚未达到3级,但他们也认为这是在第3级。就位于第2层而言,这不仅仅是第2层。
这样,这种逻辑也已用于其他级别。
有人认为应该有2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5级。
请注意,假设您愿意将中间阶段称为级别(有人认为您不应该这样做),则这将添加四个附加级别(显示为2.5、3.5、4.5、5.5)。
如果将这四个添加到现有的六个中,则总共有十个级别。
对此存在争议,包括如果您要达到5.5级,您是否也应该达到6级(甚至再增加一个级别并将其设置为11个级别)?
关于具有中介级别的争论似乎已经解决了,这是因为SAE标准明确指出不存在中介级别。
规则通常是:
如果您具有满足某个级别的自动化要求,那么该汽车将被排名或计为处于该级别。
如果自动化未达到某个级别,则不认为该自动化在该级别上排名或得分。
案件结案。
尽管有规定的规则,但仍有一些人认为我们需要在自治结构中建立中间国家。
然后,那些提出这种论点的人就属于两个阵营之一,即可以将中介状态称为子级别,而不能将其视为诚实至善良级别,或者应该将其视为成熟级别(在在这种情况下,请重新编号所有级别,然后将其设置为0到10或1到11的数字(或者根据需要)。
有人会说这样做只是将椅子重新布置在远洋客轮的甲板上。
当然,清楚地确定这些子级别可能会有所帮助,然后对于汽车制造商和自动驾驶技术公司来说,更容易确定它们在汽车中提供的自动化级别。
但是,有人说打开一罐蠕虫是一个论点。
如果我们允许这些中间国家,那可能是滚雪球般的滚滚滚滚的生命。
在获得2.5之后,可能会有人坚持要求我们也拥有2.7。
有人大声疾呼2.9。
等等。
一旦您开始分裂关卡,它就可能成为永无止境的游戏。
警告我们,不要这样做,因为这种头发的分裂将变得笨拙,并且不可能与公众和监管机构进行简洁的沟通,从而有可能嘲弄自治计划。
无异于过度分裂头发。
添加级别而不是拆分级别
目前,请远离子级别拆分方面。
现有级别中可能缺少什么,并且可以提出扩大级别数的理由吗?
有人说是的,有这种情况。
首先,请记住,现有的SAE标准表明该标准仅适用于公路驾驶。
在大多数情况下,我们在传统街道和铺砌的道路上驾驶汽车都是有道理的。
当然,人们也确实会越野驾驶。
也许应该有一个级别6,其中包括越野驾驶的自主权,因此可以将级别数扩展到七个(从0到6)。
其次,现有的SAE标准将人类驾驶称为能够以用户可管理的方式驾驶汽车。
一些人批评人类驾驶的内容缺乏明确的含义,因为在驾驶技能水平方面,我的驾驶方式和其他人的驾驶方式可能完全不同。赛马场或Indy驾驶员大概比您或我对驾驶汽车了解更多(关于对高性能驾驶AI技能的重要性的敦促,请点击此处)。
应该将无人驾驶汽车保持为能够像人类最好的驾驶员一样驾驶,还是应该让其达到普通驾驶员的水平(我已经证明,现在的目标是更低的目标,青少年新手的水平)。
而且,您可能会争辩说,我们最终将希望AI能够比任何人类驾驶员都更好地驾驶,超越所有人类驾驶技能(通常被称为超人类AI的一种形式,尽管这是我不鼓励使用的短语,请参见此处的链接)。
使AI超越人类驾驶技能集似乎是一个值得称赞的目标。
然后,我们可能会添加一个级别7,该级别包含的自主性可以使汽车驾驶得比任何人的能力都要好,包括比最好的赛车手还要好。
现在是8个自治级别。
抱歉,还没有任何线索与本田针对CES计划的透露是否相同(可能不是,当今的惯例可能会增加越野和“超人”的添加)。
关于越野加法和强大驾驶员概念的一个抱怨是,与其扩大级别,不如将这些元素注入到现有级别中是更明智的。
从本质上讲,无需扔掉这六个级别,而是旨在调整和修改它们,包括我们想要包括的任何其他调味料或调味剂。
您可能会轻易辩称,通过注入任何新元素,您将产生更加简约的结果。
也许,或者您可能不明智地尝试将8磅的石头放进6磅的袋子中。
结论
我还没有完全解释为什么这一切都很重要。
这很重要,因为我们需要达成共识并用罕见的措辞来描述自主水平。
假设某汽车制造商自豪地宣称自己拥有一部达到X级的自动驾驶汽车,但X级别没有明确的含义。同时,另一家汽车制造商声称其自动驾驶汽车的水平为X + 1,这表明他们的无人驾驶汽车比另一家汽车制造商的自动驾驶汽车要好。
最后,如果没有裁判和一些规则,那就像踢一场足球比赛,而橄榄球比赛并没有确定你的达阵得分。
没有人会轻易知道分数是多少,每个团队的表现如何。
目前,我们已有一个已被普遍接受的晴雨表标准,它描述了无人驾驶汽车的六级自主权,它是汽车制造商,自动驾驶技术公司,监管机构,公众和所有人士的一条路线其他关心自动驾驶和半自动驾驶汽车的利益相关者。
如果任何人,尤其是有经验的人选择自己独自制作新的或附加的级别,而不是为了达成新的或修订的标准而合作,那么这样做肯定会引起动荡和沉重的麻烦。
明确地说,这不是我们应该冻结现有标准,不要试图对其进行更改,而是要继续前进,并考虑与适当的标准机构和协会合作,以考虑改进和升级标准的方法。
这肯定是拥有公平竞争环境,多层次竞争环境的一种手段。