Aurora敦促自动驾驶汽车行业采用更好的安全指标

 
亚马逊支持的自动驾驶汽车公司Aurora正在寻找更好的指标来比较无人驾驶系统的安全性。首席执行官克里斯·乌尔姆森(Chris Urmson)在今天上午的一个中级帖子中指出，常用的脱离接合数(表示车辆从自动模式切换到手动模式的频率)无法充分捕捉改进或随着时间的推移所产生的影响。
他写道：“从历史上看，行业和媒体已经转向计算行驶里程，并计算脱离率来衡量进度。” “如果我们在没有其他车辆或人员，交叉路口很少的平坦干燥地区行驶1亿英里，那么我们的’脱离接触率’确实可以与在匹兹堡这样繁忙而复杂的城市中行驶100英里相提并论。”
Waymo的前工程师Urmson指出，这并不是要说明脱离接触没有地位。 Aurora在内部记录两种类型：反动脱离，其中车辆操作者因为认为可能会发生不安全状况而使系统脱离，以及政策脱离，其中操作员在没有被教导要处理的路况之前主动脱离系统。
但是Urmson声称，技术或工程速度是衡量进步的绝佳方法，因为它可以捕捉到核心技术方面的进步。为此，Aurora利用自定义管道来标记，评估和测试其装有激光雷达传感器，雷达和照相机的林肯MKZ(可能在明年换成克莱斯勒太平洋小型货车)。公共道路。一旦新版本的软件通过了这些测试，就可以认为它们的性能要优于其先前的产品。
乌姆森写道：“在自动驾驶领域，一个持续的误解是，拥有最高速开发里程的团队会’获胜’。” “我们不同意。我们的目标一直是扩展数据管道，以便收集有用的数据。在道路测试中，质量比数量更重要，我们尽力做到每一公里。”
Urmson建议该行业加倍进行模拟测试，并“从…公路里程中榨取更多”价值。”他指出，Aurora已将其虚拟测试套件的投资放在优先位置，这使它可以运行数百万美元的收益。每天进行路测，并且其工程师继续将驾驶决策输入公司的运动计划模型，使其能够从经验中学习。与通用汽车旗下的Cruise Automation的The Matrix和Waymo的Carcraft一样，虚拟测试套件使Aurora能够对涉及行人，车道合并和停放的汽车的测试进行建模。厄姆森(Eurmson)估计，单个虚拟英里可能与在开放道路上收集的1,000英里一样具有洞察力。
“这些优先事项-推进我们的核心技术，确保获利之路，将[我们的系统]集成到卡车中，并继续开发安全案例-将使我们更加接近最终目标：开发可安全行驶的自动驾驶技术无需人工就可以实现人员和货物的运输。”乌姆森写道。
Auora表示，在专注于合并，轻推和不受保护的左转弯等功能之后，其自主系统Aurora Driver现已集成到六种不同类型的车辆中，包括轿车，SUV，小型货车，商用货车和8级货车-甚至可以在密集的城市环境中无缝运行。在2020年，随着其车队的扩大以进行数据收集，测试和验证，该公司计划改善驾驶员的预测和解释方式“不合规的演员”或不遵守道路规则的人，例如擅自闯入车道的马路行人和驾驶员。
厄姆森认为，在未来五年中，自动驾驶汽车的商业车队将开始对人员和货物进行驾驶。之后可能会被广泛采用。
博客发布是在Cruise的联合创始人兼首席技术官Kyle Vogt提出一周后提出的，它可能是时候制定一种新的指标来报告自动驾驶汽车的安全性了。沃格特写道：“请记住，在标志清晰的高速公路或宽阔的郊区道路上行驶与在混乱的城市环境中行驶不同。” “所需技能的差异就像在绿色斜坡上滑雪与在双黑色钻石上滑雪一样。”
Vogt和Urmson并不是唯一表示不同意基于脱离接触的安全措施的人。俄罗斯科技巨头Yandex的自动驾驶汽车项目负责人Dmitry Polishchuk在2020年消费电子展(CES)上与VentureBeat进行的对话中指出，Yandex迄今为止尚未发布脱离接触报告。他说：“我们一直在等待某种行业标准。” “自动驾驶公司并未遵循完全相同的协议。 [例如，可能会脱离接合，因为有东西挡住了右行车道或汽车在右行车道上，并且[安全驾驶员意识到]作为人，[该物体或汽车]不会移动。“
不幸的是，对于Yandex，Cruise和Aurora之类的公司而言，更少的监管指导(而不是更多)似乎是一条近乎未来的道路，至少在美国如此。在1月8日的CES上，美国运输部长Elaine Chao宣布了无人驾驶汽车4.0(AV 4.0)，有关自动驾驶汽车的新指南，旨在在自动驾驶汽车开发商之间推广“自愿共识标准”。它要求但不要求对自动驾驶汽车的安全性进行定期评估，并允许这些评估由汽车制造商自己完成，而不是由标准机构完成。
包括高速公路和汽车安全倡导者在内的倡导组织几乎立即批评该政策的含糊不清。倡导者主席凯西·蔡斯(Cathy Chase)在一份声明中说：“没有强有力的领导和法规……(自动驾驶汽车)制造商可以并且将继续在公共道路上引入极其复杂的轮毂超级计算机……在政府的监督之下。” “自愿准则是完全无法执行的，不会导致适当的绩效标准，并且远远没有达到保护公众所必需的保障措施。”
不幸的是，在美国，立法仍处于联邦一级。一年多以前，众议院一致通过了《自驾法》，该法案将为自动驾驶汽车建立监管框架。但参议院尚未对此进行审议。参议院于2018年提出了一项单独的法案《 AV START法案》，该法案于2017年11月通过了委员会。