Lyft发布用于自动驾驶汽车开发的开源数据集

 
为了加强能够在没有人工监督的情况下驾驶自己的汽车的发展，Lyft今天发布了一个自动驾驶汽车数据集，该公司称其为同类汽车中最大的。它以现有的nuScenes格式免费提供，最初由Aptiv开发。
“预计自动驾驶汽车将大大重新定义交通的未来。完全实现后，这项技术有望释放出无数的社会，环境和经济效益，“Lyft说。 “有了这个，我们的目标是从先进的工业自动驾驶汽车计划的角度为社区赋权，促进进一步发展，并分享我们对未来机遇的见解。”
除了超过55,000个人工标记的3D注释交通代理帧外，该数据集还包含来自七个摄像头和多达三个激光雷达传感器的比特流，以及可驱动的表面地图和底层HD空间语义地图，其中包括超过4,000个车道段，197人行横道，60个停车标志，54个停车区，8个减速带和11个减速带。 Lyft说，样品是从一个有限的地理区域的福特Fusion自动驾驶汽车车队收集的。他们每个人都配备了一个40光束的屋顶激光雷达和40光束保险杠激光雷达，宽视场相机，以及一个稍微向上安装以检测交通灯的长焦距摄像头。
与数据集的发布一致，Lyft宣布了一项工程挑战，对于有兴趣使用其包含的样本构建机器学习模型的开发人员而言。 Lyft将提供25,000美元的现金奖励，并在12月份将最佳参赛者带到NeurIPS会议。
该语料库由Lyft的Level 5团队编写，该团队由300多名工程师，应用研究人员，产品经理，运营经理组成，并致力于构建自驾车系统以实现乘车共享。自2017年7月成立以来，该集团开发了新颖的3D分割框架，评估车辆能效的新方法，以及使用众包地图跟踪车辆运动的技术。
2018年3月，Lyft开始在公路上测试自动驾驶汽车，一年后，它完成了对私人道路的测试，并启动了员工飞行员。另外，该公司于5月与谷歌母公司Alphabet的Waymo合作，让后者的客户在亚利桑那州凤凰城的Lyft应用程序中为无人驾驶的Waymo汽车欢呼。它与自动驾驶汽车创业公司Aptiv进行了持续的合作，后者为拉斯维加斯的Lyft客户提供了一小批自动驾驶汽车。
Lyft数据集的发布是在Waymo于6月在加利福尼亚州长滩举行的IEEE计算机视觉和模式识别会议(CVPR)2019年上发布用于自动驾驶的高质量多模态传感器数据之后发布的。它具有大约3,000个驾驶场景，总计16.7小时的视频数据，600,000帧，以及大约2500万个3D边界框和2200万个2D边界框。
其他此类开源系列包括Mapillary的Vistas街道图像数据集，用于移动机器人和自动驾驶研究的KITTI系列，以及由Daimler，Max Planck信息学研究所和TU Darmstadt Visual开发和维护的Cityscapes数据集。推理组。