这种纤巧，柔软的机器人虫踏板车具有灵巧，可以躲过特警

 
大自然是机器人科学家的灵感之源，但很少能以任何真实的方式复制自然的优雅和天才。不过，我们越来越近了。这种微小的类似于昆虫的机器人由柔软的材料制成，重量不到1克，但可以快速移动并具有一定的智能性-足够坚固，可以承受苍蝇拍打来的重击。
在很大程度上，像这样的小型机器人是妥协的。例如，它们可以快速移动，但只能借助外部电源。或者他们可以智能地导航，但只能通过远程控制。或者它们具有高能效，但无法快速或智能地移动。
DEAnsect，即所谓的“介电弹性体致动器”，是一种尝试创建将运动，智能和效率结合到一个包装中的机器人的尝试，即使每个包装只有一点点。
它用三个小腿移动，当电流改变它们制成的弹性体的形状时，每个小腿都会略微前进，从而将机器人向前拉一点点。每秒发生多次，这对于我们来说太快了，给人的印象是机器人以每秒0.3体长的速度向前滑动。与蟑螂或蜘蛛相比，这算不了什么，但与其他自供电的小型机器人相比，这相当不错。
这些零件的效率和坚固性是软机器人的新记录，DEAnsect足够坚固，不仅可以携带电池，还可以携带一些车载电子设备(相当于其190毫克重量的五倍)，可以随身携带具有一些基本的逻辑。例如，通过安装一个微小的光学传感器，可以使机器人沿着黑线走而不走到白色表面上。
如上面的gif所示，它还可以承受一点滥用，以苍蝇拍的形式出现。当然，它需要先从那里刮下，但值得称赞的是，机器人可以再次踩踏，之后再不拖延。
自然，现在没有这么多机器人可以做，但是尽管如此，这还是一个可喜的成就，它显示了软机器人领域中许多有趣的前进方式。
DEAnsect由EPFL的软换能器实验室的Ji Xiaobin Ji和Matthias Imboden及其团队中的其他人创建。今天在《科学机器人》杂志上发表的一篇论文中描述了该机器人。