从产线协同到乒乓球对抗：越疆“一脑多体”平具身智能平台亮相WRC

8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京开幕。本届展会上，具身智能从实验室演示走向真实场景的趋势愈发明显，而越疆科技以”一脑多体”为核心的展台，成为观察这一行业拐点的一个窗口。

在WRC现场，越疆「一脑多体」具身智能平台解决方案以群体协同方式，完整呈现从技术底座到产线落地的工业级具身生产力。人形机器人率先完成异构零件的智能分拣，将其精准投放至运送线；随后，四足机器狗搭载零件完成柔性转运；最终，工业视觉识别引导协作机器人实现精准抓取与装配。从分拣、转运、抓取到装配，全流程深度融合具身智能的感知、决策与执行能力，多机无缝接力、各司其职，贴合柔性化、多元化的现代智造生产需求。

支撑这一协同体系的，是越疆自研的空弈DobotWAM具身大模型。它作为统一认知底座，负责全局任务理解与动态角色分配，使异构本体共享同一套环境语义；配合自研全身力控系统，确保每个执行环节兼具精度与鲁棒性。

这一能力也从工业场景延续到了家庭、文旅等多元化场景。展会现场，越疆集中展示了随机零食抓取、柔性衣物整理等高难度长程任务，全面验证不规则多物体空间推理、柔性物体的精细力控与自适应调节能力。

在零食抓取环节，观众可随机指定品类与数量，机械臂自主识别位姿多变、堆叠遮挡的非标物品并完成精准抓取。

在衣物整理环节，机器人无需预设程序，自主完成T恤、长裤、毛巾等柔性织物的识别、展平、对位与折叠全流程。超仿生恐龙可以根据周围环境的变化调整姿态，并基于当下环境做出的“自主反应”。

而在越疆展台的另一侧，越疆新一代具身全栖机器人鹿萌在WRC首次线下亮相。展台中央，身高近1米3的越疆鹿萌从箱体中快速跃出，狭小空间里身体姿态规划精准，关节限位干脆利落。连续三次踢击，腿部爆发力与落地缓冲毫秒级切换。音乐响起，全身关节在节奏中高同步运动，动态平衡稳定，舞蹈动作流畅自然。

在密集人流中，越疆鹿萌自主规划路径、动态避让行人，以自然肢体语言引导观众了解展品亮点；同时快速回应多轮对话，以及挥手、比心、鼓掌等互动需求。整个过程无需外部指令干预，展现出对开放环境的实时理解与多任务并行执行能力

在乒乓球高速人机对抗演示中，越疆鹿萌基于“动捕高精度状态感知+球状态估计+物理轨迹预测+击球规划+全身策略控制”的技术架构，在无人工遥控前提下，实现来球预判、击球点规划、正反手挥拍、击球回球和连续交互验证，系统性展示通用人形机器人在动态任务中的上肢操作能力与全身运动协调能力。

在推动技术落地方面，越疆同步发布了具身智能一体化平台，加速具身智能从实验室走向规模化商用。该平台以“数据·训推·仿真”三位一体架构，打通多模态数据接入、一站式模型训练推理与高保真物理仿真验证全链路，支持模型一键部署至机器人边缘端，旨在降低具身智能从研发到部署的工程门槛，缩短规模化商用的周期。

从行业视角看，当前我国具身智能产业正处于从技术验证向实际生产力转化的关键阶段。越疆以“场景落地”为核心路径，将技术创新与真实场景需求紧密结合，其展出的“一脑多体”架构及多场景应用案例，为具身智能从实验室走向产业一线提供了可参考的实践样本，也为智能制造高质量发展注入了新的技术动能。