CES 2020上的自主猫，人形生物和其他炫酷机器人

 
2020年的消费类电子产品展览会(CES)于本周结束，这是由机器人公司的众多公司包装它们的商品以供长途飞行回家的信号。在CES年度预展Unveiled上展出了机器，其中包括一个能够打井字游戏和移交咖啡杯的机器人。在接下来的几天里，在Pepcom的Digital Experience展示会上以及大会本身上，会有更多的演出露面。
据估计，到2024年，机器人技术市场将达到1810亿美元，但并不是每个模型都注定会引起轰动。为了寻找最有前途的产品，我们漫步在拉斯维加斯大道上。此列表是结果。
巴利
在周一晚上的CES主题演讲中，三星向世界介绍了Ballie，这是一款概念设备，其灵感来源可能是LG的Rolling Bot。三星首席研究科学家Sebastian Seung表示，球形伴侣旨在通过内置摄像头，麦克风和扬声器来满足车主的需求。
Ballie的设备上AI使它既可以充当健身助手，又可以提供一种界面来寻求各种需求的解决方案。它可以充当安全机器人，在夜间和白天白天不在时在各个房间巡逻，它可以跟随家中一位年老的成员，如果他们跌倒了，可以寻求帮助。此外，由于其脱机处理功能，Bally在表面上能够做到这一点，同时又保持了“严格的”数据保护和隐私标准。
Ballie会识别周围人何时完成琐事，并自动将其从任务列表中剔除，三星暗示该机器人可以与公司自己的SmartThings等各种智能设备平台进行对话。舞台上三星消费电子部门总裁兼首席执行官金(Kim)观看了一个演示视频，其中展示了Ballie打开窗帘，打开电视并开始进行吸尘器清洁程序。
目前尚不清楚Ballie除了几个罐装演示之外还有很多其他功能-确实，三星不愿分享发布窗口，规格或潜在价格。但是，假设葡萄柚大小的球最终从臭鼬工厂滚动到货架，它可能是近年来投放市场的功能更强大的家用机器人产品之一。
到达
成立两年的法国波尔多机器人公司的创始人Matthieu Lapeyre和Pierre Rouanet的使命是为消费型机器人构建模块化的构建模块。这家初创公司的Reachy平台包括一个7度自由度的臂，该臂设计用于在其尖端末端安装工具，包括钩子，抓手和五指手。至于Reachy的球形头，则由Pollen专有的Orbita制成动画，这是一种球形关节致动器，通过动画天线传达情感(例如幸福，悲伤和兴奋)来支持动态和多向运动。
头部有两个内置摄像头，其中一个可以观察周围环境。 (另一个专注于操纵任务。)I / O连接(包括USB，HDMI和以太网)可以从其织物覆盖的，隐约类似于人的躯干的上部进行访问，麦克风和扬声器也可以进行语音交互。引擎盖下有一个片上系统，可为所有功能提供动力-一个带有Google建造的Edge张量处理单元(TPU)，该单元是为AI工作负载量身定制的。
为机器人和家用电器优化的自定义操作系统Luos是Reachy的基础。它将应用程序代码和驱动程序分类为模块，并自动组织这些模块以创建一个系统，从而能够检测并本地化本地网络中的所有模块。开发人员可以在Windows，Mac，Linux和Raspberry Pi上用Python编写Reachy，或者点击几种即用型场景之一，包括打井字游戏，喝咖啡，玩乐器以及分发特定对象。
Reachy提供基本，高级和“富有表现力”的配置，所有配置总共包含多达六个模块。售价在8,990美元至17,000美元之间，预计将在不久的将来出货15套。
洛沃特
Groove X的Lovot并不是新产品，甚至也不是首次在CES上出现巡回机器人。但是可爱的同伴终于走出了原型阶段，在日本的售价为2776美元(299,800日元)。每月费用为83美元起，包括常规软件更新和可选数据备份到云。
看起来像企鹅和狐猴的十字架的洛沃(Lovot)眼神呆滞，触觉灵敏，还有机械式鳍状肢，挥手示意识别出距离它最近的人。在这些方面，它类似于宠物，尽管可以自定义眼睛和动画，并通过移动应用程序跟踪行为。
Lovot会自动四处走动，通过该应用，安装在其头部上方的摄像头可以拍摄周围环境的360度照片。它的模糊基本组件包括十多个处理器内核，一个AI加速FPGA，20个微控制器，一个可区分人的热像仪和50多个传感器，以及内部冷却风扇和一个半球形麦克风，可识别电子设备的方向。声音和声音。
品脱大小的机器人是多功能的越野车，带有一个障碍物传感器，可以检测其路径中的物体;深度相机可以计算高度差。这些有助于Lovot决定是旋转，后退还是走其他路线，其轮子也一样，这些轮子可以缩回以方便存放。
洛沃特(Lovot)有几种颜色，另加服装和折衷配件。 Groove X希望将Lovot带到美国，但是妈妈说这可能会在何时发生。
Clicbot
坦率地说，针对孩子们的业余机器人套件只有一角钱，但是Clicbot(KEYi Tech的产品，KEYi Tech是北京的诸如CellRobot的消费类机器人的开发商)所拥有的不只是眼球。模块化平台具有安装在圆柱“头”上的屏幕，该屏幕显示动画的眼睛，KEYi Tech说这是由来自皮克斯(Pixar)的动画师团队设计的。它含糊其词，但更重要的是，可以通过功能齐全的多平台软件开发套件在一定程度上对其进行自定义。
令人瞩目的Clicbot随附了50多个现成的应用程序和30多个在线STEAM课程，以及一个可共享自定义程序行为的配套应用程序。开发人员可以使用KEYi Tech调整的“高精度”控制算法，其中包括一些使Clicbot能够操纵水瓶之类的物体并在擦头时产生亲切反应的算法。
KEYi Tech预计Clicbot将于今年晚些时候上市销售，起价为300美元。有兴趣的人们将能够通过亚马逊和其他尚未公开的零售商订购产品。
火星猫
您可能已经将目光投向了索尼的Aibo，但是对于那些喜欢猫说服的人来说，如何养一只机器宠物呢?输入Elephant Robotics的MarsCat，即所谓的“仿生猫”，它具有完全自主性，并且可以轻松地对其进行重新编程。借助一系列传感器，它能够响应触摸，听到声音，识别脸部并发出几种不同的叫声，最终展现出根据人们与之交互的方式而变化的个性。
MarsCat配备16台伺服电机-尾部两个，头两个，后腿和前腿12个(每条腿三个)和一台Raspberry Pi 3，它是操作的大脑。它通过对象识别算法识别玩具。至于人格，MarsCat通过以下几种模式之一进行循环，其中包括“ aloof”，“ energetic”，“ lazy”和“ social”。每种模式都是根据人们宠爱MarsCat身体的方式以及他们的频率而发展的对其说话以及他们使用的语气。 (大象说它可以识别20个关键字，例如“来到这里”。)
修补匠可以利用软件开发套件来微调驱动MarsCat行为的四个主要线程-视觉，声音，传感器和AI。 OLED眼睛的颜色可以自定义，甚至可以换成标准图像文件，并且底层协议和库都是开源的。
MarsCat与MIT的免费编程语言Scratch 3.0的最新版本完全兼容，并且可以直接用Python进行编程。将来，Elephant计划推出一个门户，开发人员可以通过该门户来共享他们的创作。
MarsCat有四种颜色-白色，灰色，生姜和黑色-并装有可连续充电3个小时的电池(持续不断的互动)，而对于低电量(例如在躺着或坐着并坐着供电的情况下)则可长达5个小时上。它将于今年开始以1,299美元的价格出售。