Waymo自动驾驶Jaguar I-Pace的下一代技术

 
大约两年半之前，Waymo的工程师开始开发一种硬件传感器套件，该套件将在前几代产品上进行改进，并且能够处理从自动驾驶客车到自动半卡车的各种车辆。
这家无人驾驶汽车技术公司现在开始展示其劳动成果，首先是其全电动Jaguar I-Pace车辆车队。
Waymo已将下一代硬件系统集成到Jaguar I-Pace车辆中，并将其用于数据收集以训练机器学习模型。 Waymo随后将开始在无人驾驶模式下测试I-Pace车辆，并在方向盘上配备人类安全驾驶员。一旦Waymo达到了这一里程碑，它将转向其大型钻机卡车。 I-Pace在公共道路上的测试将继续进行，最终Waymo员工将能够对车辆进行冰雹测试。最后一步是将I-Pace车辆投放到Waymo One服务中，该服务在凤凰城地区运营。
这是Waymo的第五代硬件套件，经过十多年的研发，人们希望它比以前的产品更好，更强大。根据Waymo的说法，确实如此。
当然，为商业部署的自动驾驶汽车业务创建功能最强大，功能最强大的硬件套件并不重要，因为它的成本太高了。 Waymo表示，其新的硬件套件仅是上一代产品的一半，并通过简化的设计和制造流程实现了成本降低。
这种下一代硬件套件是在生产线上生产的，而不是在实验室生产的，尽管Waymo并没有透露具体位置。这些硬件套件的集成在Waymo位于底特律的工厂进行。
所有这些改进都需要花钱。开发，测试，验证并最终部署具有商业可行性的自动驾驶汽车是一项资本密集型工作。持续的现金需求已经使数家影音创业公司淘汰。
作为Alphabet旗下的公司，Waymo处于不同且更舒适的位置。但这并没有阻止该公司筹集22.5亿美元。 Waymo上周宣布了该轮融资，由Silver Lake，加拿大退休金计划投资委员会和Mubadala投资公司牵头。这是该公司的第一笔外部投资，其中还包括麦格纳(Magna)，安德森·霍洛维茨(Andreessen Horowitz)和AutoNation及其母公司Alphabet。
里面有什么
该硬件套件具有一个新的视觉系统，其中包括29个摄像头，Waymo表示，该系统可提供重叠视野的道路不同视角，并能够看到500米外的停车标志。
Waymo还重新设计了其雷达的架构，输出和信号处理功能，使其更适合自动驾驶汽车的需求。
激光雷达或光检测和测距雷达一直是Waymo的关键硬件。该公司将大量的时间，人力和财力投入到激光雷达的开发中，以提高其能力并降低成本。这是业务的基础，并在2017年促使该公司提起诉讼，指控Uber指控前Google工程师Anthony Levandowski窃取商业秘密，以及Uber涉嫌使用这些秘密。
第五代系统也是如此。激光雷达在最基本的层次上是一种数字成像形式，可以提供环境的3D图像，但它仍然处于中心位置。但是发生了一些重要的变化。
Waymo已将其远程和中距离激光雷达组合为一个屋顶单元，可提供360度的视野。该公司还开发了位于车辆四个位置的新型周边激光雷达传感器。这些短距离激光雷达旨在提高空间分辨率和精度，当需要近距离物体检测和避免时，对于低速应用最有用。
这些短程激光雷达的升级将比Waymo的自动驾驶汽车野心产生更大的影响。 Waymo在2019年3月宣布计划将其短程传感器(称为Laser Bear Honeycomb)出售给自动驾驶汽车以外的行业。当时，Waymo表示最初将针对机器人技术，安全性和农业技术。 Waymo Lidar团队负责人Simon Verghese去年在《 Medium》帖子中写道，此次销售将帮助该公司更快地扩展其自主技术，从而通过规模经济使每个传感器的价格更加实惠。
Waymo说激光熊单位已经销售了，但是没有提供具体的数字。