李泽湘体系第四个IPO：本末科技靠“机器人关节”登陆港交所，一年出货850万套

9月29日，本末科技正式在港交所上市，股票代码06731。继固高科技、希迪智驾、卧安机器人之后，它成为“李泽湘体系”的第四家上市公司。

这家公司不像大疆那样直接卖无人机给消费者，它的核心产品长期“藏在机器人内部”——动力模组。简单说，就是让机器人能转、能抬、能移动、能保持平衡的关键部件。

## 一年卖出850万套，在细分市场排第一

本末科技最核心的业务是直驱动力模组。传统机器人动力方案通常要靠电机加减速器再驱动负载，而直驱技术减少了中间传动环节，让电机更直接地驱动设备，结构更紧凑、响应更快、噪声更低、维护也更少。

这套能力已经变成真实收入。2023年到2025年，公司收入从1754万元增长到2.82亿元；2026年上半年收入2.00亿元，同比增长39.7%。其中，直驱动力模组2025年贡献约2.67亿元，占总收入95%。

更关键的是出货量：2025年，公司消费机器人直驱动力模组出货约850万套。按收入计算，它在中国消费机器人直驱动力模组市场的份额达到61.1%，排名第一。

这意味着，本末科技不是靠单次技术展示赚钱，而是把动力模组做成了可以大规模、稳定交付的标准化产品。

## 从零部件向整机延伸，但收入主力仍是模组

除了动力模组，本末科技还推出了刑天DIABLO、TITA和D1等轮足机器人。这些整机产品把电机、驱动、控制、结构和运动算法放进同一个系统，也为动力模组提供了更完整的验证环境。

2025年，按收入计，本末科技在中国双轮足机器人市场排名第二，市场份额18.6%。不过，机器人整机在公司收入中占比仍然较小，目前更像技术向上延伸的载体，而不是主要收入来源。

## 上市募资怎么花？

此次上市所得款项净额中：

– 约50%投入研发，包括直驱动力模组、机器人和模块化拼接技术；
– 20%用于合作及销售网络；
– 20%用于扩大产能、提高生产效率；
– 10%用于营运资金和一般企业用途。

这延续了公司一贯路径：一端继续做深动力模组，另一端扩大机器人整机和模块化技术应用。

## 为什么这件事值得关注？

本末科技的上市，提供了一个观察李泽湘产业化方法的新样本：先从一个具体工程问题切入，把底层技术做成规模产品，再从核心部件向机器人整机延伸。

从固高科技的运动控制、大疆的飞控与整机，到本末科技的直驱动力模组，产品形态不同，但共同路径都是：找到真实工程问题，把技术做成产品，再借助供应链和规模制造把产品做成产业。

对于普通消费者来说，本末科技的名字可能不如大疆熟悉，但它生产的动力模组，正在进入家用电器、工业商用、健身娱乐及具身智能等场景。你未来用到的扫地机器人、服务机器人甚至健身设备，内部可能就有它的部件。

从直驱动力模组到轮足机器人，本末科技真正走向前台的，不只是一组产品，而是一套把工程技术转化为规模制造的能力。