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Skydio 2最多可以跟踪10个对象,同时避免障碍物

发布时间:2019/10/07 新闻 浏览次数:795

 
自位于Redwood City的Skydio发布R1以来,已经过去了大约一年的时间,该无人机可以对来自多个摄像机的镜头进行三角测量,以自动导航狭窄的空间。机载系统实时从成对的传感器创建立体深度图像,该软件融合在一起以在飞行过程中绘制R1的周围环境。面部识别算法使它能够同时从一组人中挑选出合适的人,并通过预测未来四秒之内的动作来锁定焦点。
但是,与R1一样令人印象深刻的是,最近发布的Skydio 2(由AI,机器人,相机和电动汽车组成的团队十多年的联合研发产品)更加通用。它能够以每小时30英里的速度追踪物体和人员,而且每次充电的时间更长,部分原因是它只需要6个导航摄像头,而不是R1的13个。它也比其前身便宜1000美元。而不是$ 2,000,并且它包装了升级的芯片组,能够将多个4K feed缝合在一起。
轻巧的设计
通过回顾,Skydio是Adam Bry,Abe Bachrach和Matt Donahoe的创意,他们中的最后一位是MIT媒体实验室的研究助理。 Bry和Bachrach是该大学机器人计划的麻省理工学院学生,他们花了数年的时间研究制造无需GPS即可自行飞行的飞机的方法,最终形成了固定翼自动无人机。后来,他们为成为Wing的Google X实验室项目做出了贡献,该项目设计了部署在澳大利亚,芬兰和弗吉尼亚州部分地区的交付无人机。几年后,他们开始设计一种可以使用商用硬件为自动导航无人机供电的系统。
该系统成为R1,这反过来又为新型Skydio 2的设计提供了信息。新型无人机是双音调四螺旋桨设计(223 x 273 x 74毫米),具有两个朝下的前旋翼和两个向上的旋翼。面向后转子,以及前置摄像头,可以在高动态范围内以每秒60帧的速度记录高达4K的图像。 Skydio 2的重量为775克(不含电池),约为Parrot Anafi起飞重量的两倍。它配备了4,280 mAh电池,平均可提供23分钟的飞行时间,比Mavic Pro 2(31分钟)少约8分钟。
这种轻巧和功率效率可预测地带来速度优势。具体来说,Skydio 2可以在无风的情况下以每小时36英里的速度在海平面上飞行,或者比R1快11英里。即使将抗风性纳入考虑范围,它仍可以每小时达到25英里,最高海拔15,000英尺。
内在的牛肉
前面提到的相机(具有f / 2.8孔径的索尼1 / 2.3英寸12.3MP CMOS传感器,等效于35毫米)可以以每秒24、30、48或60帧的速度录制4K素材,或以30、60或30的分辨率录制1080p可移动microSD卡每秒120帧。它与Qualcomm QCS605图像信号处理器配对,两侧是六个具有200度视野的Sony 1/3英寸4K CMOS相机,它们构成了自动驾驶系统。
自治系统是Skydio 2的导航大脑,由Nvidia Tegra X2片上系统支持。借助可更新3D的九种自定义机器学习算法(包括专注于“电影捕捉”的新算法),它能够同时跟踪多达10个感兴趣的对象,同时从任何方向避开树木,墙壁,路灯和其他障碍物点云每秒一百万点。
Skydio 2可以通过多种方式进行试用,主要是使用智能手机,还可以使用信标或控制器。
适用于Android和iOS的移动伴侣应用会显示航班预览以及距离,最高速度和文件大小等指标。基本的剪辑编辑和组织工具会填充一个专用标签,飞行控制和地图视图也会突出显示已识别的主题。选择这些主题之一默认情况下会将Skydio 2置于跟随模式,在该模式下可以使用屏幕操纵杆和滑块调节缩放,角度,俯仰,横滚和偏航。
信标和控制器
至于选配的控制器,它具有3.5公里的范围和内置的GPS,它旨在通过从Skydio 2的摄像机中流播720p高清视频来容纳6英寸的Android或iOS手机,使其成为取景器的两倍。同时,Skydio的信标通过GPS增强跟踪功能,使Skydio 2可以锁定看不见的对象,这样,用信标指向任何方向都会提示无人机以这种方式飞行。此外,信标上的按钮和显示屏将预先加载的电影镜头(例如“ Dronie”或“ Rocket”)排队。
Skydio 2受益于Skydio与DroneDeploy的新成立合作关系,DroneDeploy是无人驾驶飞机和无人驾驶飞机制图平台背后的初创公司,Skydio表示,这将使它能够更可靠地导航“挑战性”的环境以进行特写记录。对于刚起步的人,基于旧金山的DroneDeploy工具可让商业运营商检查并自动保存无人机图像和飞行数据。截至2018年6月,DroneDeploy的30,000个用户社区在全球范围内总计绘制了超过3000万英亩的土地图。
Skydio表示,在接下来的几个月中,它将与第一响应者一起部署Skydio 2,并建立有助于结构检查并与自动工作流程集成的新技能。
“对于有经验的飞行员,Skydio 2使飞行无人机的各个方面更具创造力,更有趣,更有用并且压力更小,” Skydio在新闻稿中写道。 “但是它也能够凭借专业飞行员的技能飞行,向新观众开放空中捕捉的力量和魔力。”
Skydio 2计划于11月上市,2019年货源有限,同时还有控制器和信标(零售价分别为149美元)。那些有兴趣的人可以在线预订100美元的押金,Skydio表示,它将为R1所有者提供通过电子邮件以折扣价升级的机会。
每台Skydio 2均具有保修,该保修涵盖Skydio的“安全飞行”指南中的意外损坏。

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